Системы лазерного сканирования основаны на лазерной локации, которая измеряет расстояние между датчиком и целью, используя время, прошедшее между излучением инфракрасного импульса. и обнаружение отраженного возврата. В существующей литературе системы лазерного сканирования классифицируются как системы с дискретным возвратом или записью полной формы волны. Дискретные системы лазерного сканирования записывают один или несколько отражений от данного лазерного импульса. Напротив, системы полноволнового лазерного сканирования регистрируют всю отраженную энергию от отражения, что приводит к полным вертикальным профилям цели менее метра. С точки зрения геометрического моделирования дорог обычно предпочтительны системы лазерного сканирования с дискретным возвратом, поскольку лазерные импульсы не могут проникать сквозь поверхность дороги для записи полного вертикального профиля цели. Другой тип классификации систем лазерного сканирования основан на типе платформы. В зависимости от типа платформы различают следующие три типа систем лазерного сканирования: бортовая система лазерного сканирования, мобильная система лазерного сканирования и наземная система лазерного сканирования. В следующих разделах подробно описывается каждая из этих систем.
